Kan det hjælpe at kramme en blød robotpude, når du er bekymret?

Udgivet: 9. august 2024

Forfattere

Alice Haynes, Jessica L. Fielding, Annie Lywood, Christopher Kent, Jonathan Rossiter

Har du nogensinde følt dig bekymret eller bange for noget? Den følelse kaldes angst, og det er normalt at føle det fra tid til anden. Desværre kan folk nogle gange føle sig så angste, at de får det dårligt og afholder sig fra at gøre ting, som de godt kan lide. Når det sker, kan det hjælpe at tage medicin eller tale med en terapeut, men det ville være godt at have noget at bruge derhjemme, som ikke involverer medicin. Så vi har lavet en robotpude, der kan hjælpe folk, når de føler sig angste. Puden er blød og trøstende som en pude eller en bamse, men den gør også noget særligt, når man krammer den for at få det bedre: Den trækker vejret! I denne artikel forklarer vi, hvordan vi lavede puden, og hvordan vi testede dens evne til at hjælpe folk med angst.

Angst er en stor udfordring: En stor udfordring

Livet har sine op- og nedture, og det er normalt at føle sig ængstelig (bekymret eller bange) af og til. At føle sig angst er din krops måde at hjælpe dig med at håndtere svære oplevelser på. Hvis følelser af angst bliver for stærke eller varer længe, kan de gøre dig utilpas. På dette tidspunkt kan angsten blive et problem og gøre det vanskeligt at udføre de daglige aktiviteter, du kan lide. Dette kaldes en angstlidelse Og det er en form for sygdom. Desværre er angstlidelser ret almindelige. En nylig undersøgelse anslår, at en tredjedel af alle mennesker i verden vil opleve en angstlidelse på et eller andet tidspunkt i deres liv [1]. Det er rigtig mange mennesker! Heldigvis findes der medicin og behandlingsformer, der kan hjælpe, men hver person har forskellige behov. Derfor er det vigtigt, at forskere bliver ved med at udforske måder at hjælpe mennesker med angst på. Vi startede vores projekt for at finde nye, ikke-medicinske måder at hjælpe mennesker med angst på.

Tidligt design af robotpuden

Vores projekt involverede et team bestående af en designer, en ingeniør, en psykolog (en person, der studerer hjernen og adfærd) og en robottekniker (en person, der laver robotter). Vi ville lave et apparat, der kunne hjælpe folk med angst. I begyndelsen vidste vi ikke, hvad apparatet skulle gøre eller se ud. Så vi brugte en metode, der hedder iterativt design Det er en proces, hvor man skaber noget, tester det med folk, skaber en ny version baseret på deres feedback og tester det igen. Vi blev ved med at gentage (iterere) denne proces, indtil vi kom frem til et godt endeligt design. I vores projekt gik vi igennem tre design-iterationer.

Den første iteration var den sværeste, fordi vi ikke vidste, hvad et godt design kunne være, så vi var nødt til at prøve noget af for at se, om det virkede. Lige så vigtigt var det, at hvis vores design ikke fungerede, ville vi finde ud af hvorfor.

Ved hjælp af vores teammedlemmers forskellige færdigheder startede vi med at skabe tidlige forsøg på vores enhed, kaldet prototyper. Disse prototyper havde form af puder (figur 1) med robotdele indeni. Hver af dem var designet til at skabe en forskellig beroligende oplevelse med inspiration fra eksisterende forskning og vores personlige erfaringer. Vi kørte fokusgrupper (grupper af mennesker uden for projektteamet, som giver feedback på ideer) for at spørge folk, hvilke puder der var deres favoritter og hvorfor. Vi viste dem også forskellige stoffer og farver og spurgte dem, hvad de bedst kunne lide på en beroligende pude. Resultaterne hjalp os med at forbedre prototyperne. Vi lavede fem pudeprototyper (figur 2), som gjorde forskellige ting:

– Pude 1 havde en ballon indeni, som blev pustet op og tømt for luft for at skabe en følelse af at trække vejret, inspireret af følelsen af at kramme en person eller et kæledyr.

– Pude 2 havde en bevægelig del indeni, der skabte følelsen af et hjerteslag, inspireret af at mærke en persons hjerteslag, når man krammer dem.

– Pude 3 vibrerer blidt for at skabe en følelse af at spinde, inspireret af følelsen af at stryge en sprællende kat.

– Pude 4 kombinerede ideerne om at spinde og trække vejret i én pude.

– Pude 5 havde regnbuefarvede lys indeni, som langsomt roterede og kunne gøres lysere og klarere ved at trykke på dem med fingrene.

Figur 1: Den krammevenlige robotpude viste sig at hjælpe folk til at føle sig mindre ængstelige.
Figur 2: De fem pudeprototyper, vi udviklede til fokusgruppen, så alle ens ud, men gjorde forskellige ting.

Til vores anden iteration kørte vi endnu en fokusgruppe, hvor vi spurgte folk, hvilken pude der ville være bedst til at hjælpe med angst. Pude 1 (den, der føles, som om den trækker vejret) fik de mest positive kommentarer. I gennemsnit gav folk puden med åndedrætsfornemmelse en score på 8 ud af 10 for, hvor behagelig den føltes, på en skala fra 0 (ubehagelig) til 10 (behagelig). De beskrev også puden som “beroligende”, “lindrende” og “afslappende”, hvilket tyder på, at den kan være en hjælp til at reducere angst. Derfor valgte vi at udforske vejrtrækningspuden yderligere.

Det endelige design: Åndedrætspuden

Til vores endelige design lavede vi en bedre version af åndedrætspuden baseret på den feedback, vi fik fra fokusgrupperne. For eksempel gjorde vi puden større for at gøre den mere behagelig at kramme og brugte blødt, blåt stof (figur 3).

Figur 3: Billeder af den endelige robotpude.

Vi lavede en robot, der kunne skubbe luft ind og ud af en ballon inde i puden for at styre “vejrtrækningen”. Da langsom vejrtrækning er mere afslappende, brugte vi en langsom vejrtrækningsfrekvens på 10 åndedrag i minuttet. Ti vejrtrækninger i minuttet betyder, at man trækker vejret langsomt ind i 3 sekunder og puster ud i 3 sekunder – prøv det i et par vejrtrækninger, og se, hvordan du har det!

Hjælper vejrtrækningspuden mod angst?

Nu, hvor vi havde vores endelige prototype, ville vi gerne teste, om puden kunne reducere angst, så vi var nødt til at lave et eksperiment. Dette eksperiment skulle gøre tre ting. Det skulle gøre folk angste, måle deres angstniveau og sammenligne effekten af puden med noget andet, så vi kunne se, om puden reducerede angstniveauet.

Vi gjorde folk nervøse ved at få dem til at lave en virkelig svær matematiktest foran andre mennesker. Hvordan ville du have det, hvis din lærer bad dig om at stå op i klassen og svare på matematikspørgsmål? Det er svært at måle angst, og der er mange måder at gøre det på. Vi brugte et mål for angst, hvor deltagerne blev bedt om at vurdere, hvor sande følgende udsagn var for dem: “Jeg føler mig rolig”, “Jeg er anspændt”, “Jeg føler mig oprevet”, “Jeg er afslappet”, “Jeg føler mig tilfreds” og “Jeg er bekymret” [2]. For at sammenligne, hvor effektiv puden var til at reducere angst, delte vi folk op i tre grupper (kaldet betingelser). Betingelse A oplevede vejrtrækningspuden, betingelse B oplevede en guidet vejrtrækningsmeditation (en langsom vejrtrækningsteknik, der kan hjælpe med at reducere angst), og betingelse C sad i stilhed uden nogen metode til at hjælpe deres angst (en kontrolbetingelse).

Vores eksperiment havde 129 deltagere. Trinene i eksperimentet var:

– Trin 1: Vi målte angstniveauet hos alle deltagere (vi kaldte denne måling Time1, og det var en baseline som gav os mulighed for at se, om folk blev mere eller mindre ængstelige end normalt).

– Trin 2: Vi fik deltagerne til at føle sig nervøse ved at fortælle dem om den matematiktest, de skulle lave om 10 minutter.

– Trin 3: Deltagerne oplevede derefter enten puden, meditationen eller gjorde ingenting, afhængigt af hvilken tilstand de var i.

– Trin 4: Efter 10 minutter målte vi angstniveauet igen (måletidspunkt 2).

– Trin 5: Vi samlede deltagerne til matematiktesten. Vi forventede, at det ville gøre dem meget nervøse!

– Trin 6: Efter testen målte vi deres angstniveau (måletidspunkt 3).

– Trin 7: Deltagerne oplevede derefter den samme tilstand som før: puden, meditationen eller ingenting i 10 minutter.

– Trin 8: Bagefter målte vi angstniveauet for sidste gang (måling Time4).

– Trin 9: Vi takkede deltagerne for at have deltaget og fortalte dem om vores forskning.

Resultater af eksperimentet

På det tidspunkt havde vi masser af data! Først kontrollerede vi, at deltagerne i de tre betingelser alle startede med samme angstniveau (måling Time1). Det gjorde de, hvilket betød, at vi kunne sammenligne deres andre angstmålinger. Vi tjekkede også, at matematiktesten fik deltagerne til at føle sig angste for at sikre, at vores metode virkede. Det gjorde den – deltagernes angstniveauer var meget højere efter matematiktesten (Time3) sammenlignet med baseline (Time1).

Så kom vi til de vigtigste resultater. Vi tjekkede måling Time2 og fandt et spændende resultat: De mennesker, der krammede vejrtrækningspuden, havde meget mindre angst end de mennesker, der sad i stilhed. Det betyder, at åndedrætspuden hjalp folk til at føle sig mindre ængstelige, når de skulle lave matematiktesten! Vi tjekkede målingerne for de personer, der havde mediteret, og fandt ud af, at det også hjalp med at reducere deres angst.

Disse resultater tyder på, at vejrtrækningspuden kan hjælpe, når nogen føler sig ængstelige.

Hvordan kan vi hjælpe flere mennesker med angst?

Vores eksperiment viste, at åndedrætspuden kan være et nyttigt redskab til at hjælpe folk, når de føler sig angste. Det er ikke alle, der har lyst til at tage medicin, og meditation kan være svært, fordi det kræver fokus og øvelse. Men at kramme en pude er nemt! Og det er muligt, at en person kan bruge puden, mens han eller hun laver andre ting [3]. Ved at fortsætte med at lave mere forskning som denne kan vi hjælpe mennesker, der har forskellige behov eller præferencer for behandling. Vi håber, at vejrtrækningspuden kan hjælpe mange mennesker, når de føler sig angste. Hvad synes du – ville du gerne have en åndedrætspude, som du kunne kramme, når du er bekymret for noget?

Ordliste

Angst: En følelse af bekymring, nervøsitet eller uro, som kan være mild eller stærk.

Angstlidelse: Når normale følelser af angst bliver stærkere og ukontrollerede, kan vi mærke det i kroppen, og det forhindrer os ofte i at gøre det, vi gerne vil.

Iterativt design: En metode til at designe nye objekter eller enheder. Processen involverer flere iterationer (eller cyklusser) af design og test.

Prototype: En første version af en enhed for at teste, om ideen fungerer.

Fokusgruppe: En gruppe mennesker, der giver feedback om en enhed eller et produkt.

Kontroltilstand: I eksperimenter bruges en kontrolbetingelse til at sammenligne en behandling (den eksperimentelle betingelse, f.eks. vejrtrækningspude) med en baseline, hvor behandlingen er fraværende (at sidde i stilhed).

Baseline: En tidlig måling, der bruges før en intervention eller behandling for at tjekke for en ændring på grund af interventionen eller behandlingen på et senere tidspunkt.

Information om artiklen

Udviklingen af prototypen blev finansieret af en seedcorn-bevilling fra Brigstow Institute, University of Bristol, UK, som også støttede forfatter AL i form af konsulenthonorarer. AH blev støttet gennem EPSRC Doctoral Training Partnership (EP/N509619/1) og nu af Saarland University, Tyskland. JR blev støttet af Royal Academy of Engineering som lærestol i nye teknologier og af EPSRC (tilskud EP/M020460/1, EP/R02961X/1, EP/S026096/1 og EP/T020792/1). AL modtog løn fra Bonnie Binary i løbet af dette projekt. Forfatterens specifikke rolle er beskrevet i afsnittet “Forfatterens bidrag”. Finansierne havde ingen rolle i undersøgelsesdesign, dataindsamling og -analyse, beslutning om at udgive eller udarbejdelse af manuskriptet.
AL var ansat hos Bonnie Binary Ltd. De øvrige forfattere erklærer, at forskningen blev udført i fravær af kommercielle eller økonomiske relationer, der kunne opfattes som en potentiel interessekonflikt.
↑Haynes, A. C., Lywood, A., Crowe, E. M., Fielding, J. L., Rossiter, J. M. og Kent, C. 2022. Et beroligende kram: design og validering af et taktilt hjælpemiddel til at lindre angst. PLoS ONE 17:e0259838. doi: 10.1371/journal.pone.0259838

[1] Bandelow, B., og Michaelis, S. 2015. Epidemiologi af angstlidelser i det 21. århundrede. Dialogues Clin. Neurosci. 17:327-35. doi: 10.31887/DCNS.2015.17.3/bbandelow

[2] Marteau, T. M., og Bekker, H. 1992. Udviklingen af en seks-items kortform af tilstandsskalaen i Spielberger State-Trait Anxiety Inventory (STAI). Br. J. Clin. Psychol. 31:301-6. doi: 10.1111/j.2044-8260.1992.tb00997.x

[3] Haynes, A., Kent, C. og Rossiter, J. M. 2024. “Just a breath away: investigating interactions with and perceptions of mediated breath via a haptic cushion”, i TEI ’24: Proceedings of the Eighteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction, 36, s. 1-19. doi: 10.1145/3623509.3633384

Haynes A, Fielding JL, Lywood A, Kent C og Rossiter J (2024) Kan det hjælpe at kramme en blød robotpude, når du føler dig bekymret? Forsiden. Young Minds. 12:1372875. doi: 10.3389/frym.2024.1372875
Robert Knight
Indsendt: 18. januar 2024; Accepteret: 16. juli 2024; Udgivet online: 9. august 2024.
Copyright © 2024 Haynes, Fielding, Lywood, Kent og Rossiter

Læs videre

Når du læser disse ord, er hundredvis af millioner af nerveceller elektrisk og kemisk aktive i din hjerne. Denne aktivitet gør det muligt for dig at genkende ord, fornemme verden, lære, nyde og skabe nye ting og være nysgerrig på verden omkring dig. Faktisk er vores hjerner – Homo sapiens‘ – de mest fascinerende fysiske substanser, der nogensinde er opstået på jorden for ca. 200.000 år siden. Hjernen er så nysgerrig og ambitiøs, at den stræber efter at forstå sig selv og helbrede sine skrøbelige elementer, når den bliver syg. Men på trods af de seneste vigtige fremskridt inden for hjerneforskningen ved vi stadig ikke, hvordan vi skal lægge brikkerne i hjernens puslespil. Det er på grund af dette, at der for nylig er startet flere store hjerneforskningsprojekter rundt om i verden. Vi deltager i et af dem – Human Brain Project (HBP) [1]. Hovedformålet er systematisk at katalogisere alt, hvad vi ved om hjernen, at udvikle geniale eksperimentelle og teoretiske metoder til at undersøge hjernen og at sammensætte alt, hvad vi har lært, til en computermodel af hjernen. Alt dette er muligt, da vores hjerne selv har designet kraftfulde computere, internettet og sofistikerede matematik- og softwareværktøjer, som snart vil være kraftfulde nok til at modellere noget så komplekst som den menneskelige hjerne i computeren. Dette projekt vil give en ny og dybere forståelse af vores hjerne, hjælpe os med at udvikle bedre kure mod dens sygdomme og i sidste ende også lære os, hvordan vi kan bygge smartere, lærende computere. Det vigtige er, at vores hjerne kun har brug for et par måltider om dagen (og måske lidt ekstra slik) for at klare det hele – det er meget mere energieffektivt end selv en simpel computer. Lad os så fortælle dig historien om HBP.

Vidste du, at læger kigger på tusindvis af menneskers hjerner hver dag? På hospitaler over hele landet kigger vi ind i patienternes hjerner for at se, om noget er gået galt, så vi kan forstå, hvordan vi kan hjælpe med at behandle den enkelte patients tilstand. Hjerneafbildningsteknologi spiller en vigtig rolle i at hjælpe læger med at diagnosticere og behandle tilstande som hjerneskader . Bag kulisserne er der særlige kameraer, som giver os mulighed for at se dybt ind i patienternes hjerner hver dag.

Hjernen har fascineret os i umindelige tider. Nogle af de første seriøse diskussioner om den menneskelige hjerne startede i det gamle Egypten, hvor kongen af Alexandria tillod dissektioner af forbrydere i levende live for at studere menneskets anatomi [1]. De, der udførte dissektionerne, åbnede kranieknoglen og så hjernen i levende live. Da de skar gennem hjernen, opdagede de store rum inde i den. Disse rum var forbundet med hinanden som kamre i et hus. De var også fyldt med en unik, krystalklar væske, som vi nu kender som cerebrospinalvæske eller hjernevæske. De var så begejstrede for dette fund! De troede, at menneskelige sjæl befinder sig i disse væskefyldte kamre. De forsøgte at forstå, hvordan væsken bevæger sig på tværs af disse kamre, fordi de troede, at det kunne forklare, hvordan det menneskelige sind fungerer.

Vidste du, at den mad, du spiser, påvirker dit helbred? Vigtigst af alt kan det, du spiser, have en negativ effekt på det mest komplekse organ i din krop: din hjerne! Utroligt nok påvirker den mad, du spiser, neuronerne, som er de vigtigste celler i hjernen. I hjernen forårsager en usund kost, der er rig på fedt og sukker, betændelse i neuroner og hæmmer dannelsen af nye neuroner. Det kan påvirke den måde, hjernen fungerer på, og bidrage til hjernesygdomme som depression. På den anden side er en kost, der indeholder sunde næringsstoffer som f.eks. omega-3-fedtsyrer, gavnlig for hjernens sundhed. En sådan kost forbedrer dannelsen af neuroner og fører til forbedret tænkning, opmærksomhed og hukommelse. Alt i alt gør en sund kost hjernen glad, så vi bør alle være opmærksomme på, hvad vi spiser.

Tak for din tilmelding.

Du modtager om et øjeblik en e-mail med et link, hvor du bekræfter tilmeldingen.

Med venlig hilsen
MiLife