Kan det hjælpe at kramme en blød robotpude, når du er bekymret?

Udgivet: 9. august 2024

Forfattere

Alice Haynes, Jessica L. Fielding, Annie Lywood, Christopher Kent, Jonathan Rossiter

Har du nogensinde følt dig bekymret eller bange for noget? Den følelse kaldes angst, og det er normalt at føle det fra tid til anden. Desværre kan folk nogle gange føle sig så angste, at de får det dårligt og afholder sig fra at gøre ting, som de godt kan lide. Når det sker, kan det hjælpe at tage medicin eller tale med en terapeut, men det ville være godt at have noget at bruge derhjemme, som ikke involverer medicin. Så vi har lavet en robotpude, der kan hjælpe folk, når de føler sig angste. Puden er blød og trøstende som en pude eller en bamse, men den gør også noget særligt, når man krammer den for at få det bedre: Den trækker vejret! I denne artikel forklarer vi, hvordan vi lavede puden, og hvordan vi testede dens evne til at hjælpe folk med angst.

Angst er en stor udfordring: En stor udfordring

Livet har sine op- og nedture, og det er normalt at føle sig ængstelig (bekymret eller bange) af og til. At føle sig angst er din krops måde at hjælpe dig med at håndtere svære oplevelser på. Hvis følelser af angst bliver for stærke eller varer længe, kan de gøre dig utilpas. På dette tidspunkt kan angsten blive et problem og gøre det vanskeligt at udføre de daglige aktiviteter, du kan lide. Dette kaldes en angstlidelse Og det er en form for sygdom. Desværre er angstlidelser ret almindelige. En nylig undersøgelse anslår, at en tredjedel af alle mennesker i verden vil opleve en angstlidelse på et eller andet tidspunkt i deres liv [1]. Det er rigtig mange mennesker! Heldigvis findes der medicin og behandlingsformer, der kan hjælpe, men hver person har forskellige behov. Derfor er det vigtigt, at forskere bliver ved med at udforske måder at hjælpe mennesker med angst på. Vi startede vores projekt for at finde nye, ikke-medicinske måder at hjælpe mennesker med angst på.

Tidligt design af robotpuden

Vores projekt involverede et team bestående af en designer, en ingeniør, en psykolog (en person, der studerer hjernen og adfærd) og en robottekniker (en person, der laver robotter). Vi ville lave et apparat, der kunne hjælpe folk med angst. I begyndelsen vidste vi ikke, hvad apparatet skulle gøre eller se ud. Så vi brugte en metode, der hedder iterativt design Det er en proces, hvor man skaber noget, tester det med folk, skaber en ny version baseret på deres feedback og tester det igen. Vi blev ved med at gentage (iterere) denne proces, indtil vi kom frem til et godt endeligt design. I vores projekt gik vi igennem tre design-iterationer.

Den første iteration var den sværeste, fordi vi ikke vidste, hvad et godt design kunne være, så vi var nødt til at prøve noget af for at se, om det virkede. Lige så vigtigt var det, at hvis vores design ikke fungerede, ville vi finde ud af hvorfor.

Ved hjælp af vores teammedlemmers forskellige færdigheder startede vi med at skabe tidlige forsøg på vores enhed, kaldet prototyper. Disse prototyper havde form af puder (figur 1) med robotdele indeni. Hver af dem var designet til at skabe en forskellig beroligende oplevelse med inspiration fra eksisterende forskning og vores personlige erfaringer. Vi kørte fokusgrupper (grupper af mennesker uden for projektteamet, som giver feedback på ideer) for at spørge folk, hvilke puder der var deres favoritter og hvorfor. Vi viste dem også forskellige stoffer og farver og spurgte dem, hvad de bedst kunne lide på en beroligende pude. Resultaterne hjalp os med at forbedre prototyperne. Vi lavede fem pudeprototyper (figur 2), som gjorde forskellige ting:

– Pude 1 havde en ballon indeni, som blev pustet op og tømt for luft for at skabe en følelse af at trække vejret, inspireret af følelsen af at kramme en person eller et kæledyr.

– Pude 2 havde en bevægelig del indeni, der skabte følelsen af et hjerteslag, inspireret af at mærke en persons hjerteslag, når man krammer dem.

– Pude 3 vibrerer blidt for at skabe en følelse af at spinde, inspireret af følelsen af at stryge en sprællende kat.

– Pude 4 kombinerede ideerne om at spinde og trække vejret i én pude.

– Pude 5 havde regnbuefarvede lys indeni, som langsomt roterede og kunne gøres lysere og klarere ved at trykke på dem med fingrene.

Figur 1: Den krammevenlige robotpude viste sig at hjælpe folk til at føle sig mindre ængstelige.
Figur 2: De fem pudeprototyper, vi udviklede til fokusgruppen, så alle ens ud, men gjorde forskellige ting.

Til vores anden iteration kørte vi endnu en fokusgruppe, hvor vi spurgte folk, hvilken pude der ville være bedst til at hjælpe med angst. Pude 1 (den, der føles, som om den trækker vejret) fik de mest positive kommentarer. I gennemsnit gav folk puden med åndedrætsfornemmelse en score på 8 ud af 10 for, hvor behagelig den føltes, på en skala fra 0 (ubehagelig) til 10 (behagelig). De beskrev også puden som “beroligende”, “lindrende” og “afslappende”, hvilket tyder på, at den kan være en hjælp til at reducere angst. Derfor valgte vi at udforske vejrtrækningspuden yderligere.

Det endelige design: Åndedrætspuden

Til vores endelige design lavede vi en bedre version af åndedrætspuden baseret på den feedback, vi fik fra fokusgrupperne. For eksempel gjorde vi puden større for at gøre den mere behagelig at kramme og brugte blødt, blåt stof (figur 3).

Figur 3: Billeder af den endelige robotpude.

Vi lavede en robot, der kunne skubbe luft ind og ud af en ballon inde i puden for at styre “vejrtrækningen”. Da langsom vejrtrækning er mere afslappende, brugte vi en langsom vejrtrækningsfrekvens på 10 åndedrag i minuttet. Ti vejrtrækninger i minuttet betyder, at man trækker vejret langsomt ind i 3 sekunder og puster ud i 3 sekunder – prøv det i et par vejrtrækninger, og se, hvordan du har det!

Hjælper vejrtrækningspuden mod angst?

Nu, hvor vi havde vores endelige prototype, ville vi gerne teste, om puden kunne reducere angst, så vi var nødt til at lave et eksperiment. Dette eksperiment skulle gøre tre ting. Det skulle gøre folk angste, måle deres angstniveau og sammenligne effekten af puden med noget andet, så vi kunne se, om puden reducerede angstniveauet.

Vi gjorde folk nervøse ved at få dem til at lave en virkelig svær matematiktest foran andre mennesker. Hvordan ville du have det, hvis din lærer bad dig om at stå op i klassen og svare på matematikspørgsmål? Det er svært at måle angst, og der er mange måder at gøre det på. Vi brugte et mål for angst, hvor deltagerne blev bedt om at vurdere, hvor sande følgende udsagn var for dem: “Jeg føler mig rolig”, “Jeg er anspændt”, “Jeg føler mig oprevet”, “Jeg er afslappet”, “Jeg føler mig tilfreds” og “Jeg er bekymret” [2]. For at sammenligne, hvor effektiv puden var til at reducere angst, delte vi folk op i tre grupper (kaldet betingelser). Betingelse A oplevede vejrtrækningspuden, betingelse B oplevede en guidet vejrtrækningsmeditation (en langsom vejrtrækningsteknik, der kan hjælpe med at reducere angst), og betingelse C sad i stilhed uden nogen metode til at hjælpe deres angst (en kontrolbetingelse).

Vores eksperiment havde 129 deltagere. Trinene i eksperimentet var:

– Trin 1: Vi målte angstniveauet hos alle deltagere (vi kaldte denne måling Time1, og det var en baseline som gav os mulighed for at se, om folk blev mere eller mindre ængstelige end normalt).

– Trin 2: Vi fik deltagerne til at føle sig nervøse ved at fortælle dem om den matematiktest, de skulle lave om 10 minutter.

– Trin 3: Deltagerne oplevede derefter enten puden, meditationen eller gjorde ingenting, afhængigt af hvilken tilstand de var i.

– Trin 4: Efter 10 minutter målte vi angstniveauet igen (måletidspunkt 2).

– Trin 5: Vi samlede deltagerne til matematiktesten. Vi forventede, at det ville gøre dem meget nervøse!

– Trin 6: Efter testen målte vi deres angstniveau (måletidspunkt 3).

– Trin 7: Deltagerne oplevede derefter den samme tilstand som før: puden, meditationen eller ingenting i 10 minutter.

– Trin 8: Bagefter målte vi angstniveauet for sidste gang (måling Time4).

– Trin 9: Vi takkede deltagerne for at have deltaget og fortalte dem om vores forskning.

Resultater af eksperimentet

På det tidspunkt havde vi masser af data! Først kontrollerede vi, at deltagerne i de tre betingelser alle startede med samme angstniveau (måling Time1). Det gjorde de, hvilket betød, at vi kunne sammenligne deres andre angstmålinger. Vi tjekkede også, at matematiktesten fik deltagerne til at føle sig angste for at sikre, at vores metode virkede. Det gjorde den – deltagernes angstniveauer var meget højere efter matematiktesten (Time3) sammenlignet med baseline (Time1).

Så kom vi til de vigtigste resultater. Vi tjekkede måling Time2 og fandt et spændende resultat: De mennesker, der krammede vejrtrækningspuden, havde meget mindre angst end de mennesker, der sad i stilhed. Det betyder, at åndedrætspuden hjalp folk til at føle sig mindre ængstelige, når de skulle lave matematiktesten! Vi tjekkede målingerne for de personer, der havde mediteret, og fandt ud af, at det også hjalp med at reducere deres angst.

Disse resultater tyder på, at vejrtrækningspuden kan hjælpe, når nogen føler sig ængstelige.

Hvordan kan vi hjælpe flere mennesker med angst?

Vores eksperiment viste, at åndedrætspuden kan være et nyttigt redskab til at hjælpe folk, når de føler sig angste. Det er ikke alle, der har lyst til at tage medicin, og meditation kan være svært, fordi det kræver fokus og øvelse. Men at kramme en pude er nemt! Og det er muligt, at en person kan bruge puden, mens han eller hun laver andre ting [3]. Ved at fortsætte med at lave mere forskning som denne kan vi hjælpe mennesker, der har forskellige behov eller præferencer for behandling. Vi håber, at vejrtrækningspuden kan hjælpe mange mennesker, når de føler sig angste. Hvad synes du – ville du gerne have en åndedrætspude, som du kunne kramme, når du er bekymret for noget?

Ordliste

Angst: En følelse af bekymring, nervøsitet eller uro, som kan være mild eller stærk.

Angstlidelse: Når normale følelser af angst bliver stærkere og ukontrollerede, kan vi mærke det i kroppen, og det forhindrer os ofte i at gøre det, vi gerne vil.

Iterativt design: En metode til at designe nye objekter eller enheder. Processen involverer flere iterationer (eller cyklusser) af design og test.

Prototype: En første version af en enhed for at teste, om ideen fungerer.

Fokusgruppe: En gruppe mennesker, der giver feedback om en enhed eller et produkt.

Kontroltilstand: I eksperimenter bruges en kontrolbetingelse til at sammenligne en behandling (den eksperimentelle betingelse, f.eks. vejrtrækningspude) med en baseline, hvor behandlingen er fraværende (at sidde i stilhed).

Baseline: En tidlig måling, der bruges før en intervention eller behandling for at tjekke for en ændring på grund af interventionen eller behandlingen på et senere tidspunkt.

Information om artiklen

Udviklingen af prototypen blev finansieret af en seedcorn-bevilling fra Brigstow Institute, University of Bristol, UK, som også støttede forfatter AL i form af konsulenthonorarer. AH blev støttet gennem EPSRC Doctoral Training Partnership (EP/N509619/1) og nu af Saarland University, Tyskland. JR blev støttet af Royal Academy of Engineering som lærestol i nye teknologier og af EPSRC (tilskud EP/M020460/1, EP/R02961X/1, EP/S026096/1 og EP/T020792/1). AL modtog løn fra Bonnie Binary i løbet af dette projekt. Forfatterens specifikke rolle er beskrevet i afsnittet “Forfatterens bidrag”. Finansierne havde ingen rolle i undersøgelsesdesign, dataindsamling og -analyse, beslutning om at udgive eller udarbejdelse af manuskriptet.
AL var ansat hos Bonnie Binary Ltd. De øvrige forfattere erklærer, at forskningen blev udført i fravær af kommercielle eller økonomiske relationer, der kunne opfattes som en potentiel interessekonflikt.
↑Haynes, A. C., Lywood, A., Crowe, E. M., Fielding, J. L., Rossiter, J. M. og Kent, C. 2022. Et beroligende kram: design og validering af et taktilt hjælpemiddel til at lindre angst. PLoS ONE 17:e0259838. doi: 10.1371/journal.pone.0259838

[1] Bandelow, B., og Michaelis, S. 2015. Epidemiologi af angstlidelser i det 21. århundrede. Dialogues Clin. Neurosci. 17:327-35. doi: 10.31887/DCNS.2015.17.3/bbandelow

[2] Marteau, T. M., og Bekker, H. 1992. Udviklingen af en seks-items kortform af tilstandsskalaen i Spielberger State-Trait Anxiety Inventory (STAI). Br. J. Clin. Psychol. 31:301-6. doi: 10.1111/j.2044-8260.1992.tb00997.x

[3] Haynes, A., Kent, C. og Rossiter, J. M. 2024. “Just a breath away: investigating interactions with and perceptions of mediated breath via a haptic cushion”, i TEI ’24: Proceedings of the Eighteenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction, 36, s. 1-19. doi: 10.1145/3623509.3633384

Haynes A, Fielding JL, Lywood A, Kent C og Rossiter J (2024) Kan det hjælpe at kramme en blød robotpude, når du føler dig bekymret? Forsiden. Young Minds. 12:1372875. doi: 10.3389/frym.2024.1372875
Robert Knight
Indsendt: 18. januar 2024; Accepteret: 16. juli 2024; Udgivet online: 9. august 2024.
Copyright © 2024 Haynes, Fielding, Lywood, Kent og Rossiter

Læs videre

Du ser bolden flyve mod dig, kun en halv meter væk. Du sprinter for at gribe den, mens du pumper dine ben så hårdt, du kan. Du griber bolden og holder fast i den med fingrene. Så hører du pludselig din mors stemme kalde på dig. Det går op for dig, at det er tid til aftensmad, så du skynder dig hjem igen. Hvordan kan alt dette ske? Du ved selvfølgelig, at din hjerne styrer din krop, men hvordan ved den, hvad dine øjne ser, eller hvordan får den dine ben til at løbe? Din hjerne består af milliarder af celler, der kaldes neuroner. Dine neuroner bærer information i form af elektriske impulser. Neuronerne kommunikerer med hinanden og resten af din krop ved særlige mødepunkter, der kaldes synapser.

Vores hjerner er som utroligt komplekse puslespil med milliarder af brikker, der har vokset og udviklet sig, siden før vi blev født. Men vidste du, at små, hårlignende strukturer på vores celler kaldet primære cilier spiller en stor rolle i denne proces? Primære cilier fungerer som antenner, der hjælper vores hjerneceller med at kommunikere, rejse og endda opbygge forbindelser ved at styre samlingen af dette store puslespil. Men når de primære fimrehår ikke kan dannes ordentligt eller ikke kan fungere problemfrit, kan det påvirke udviklingen af mange organer, herunder hjernen. Forskere har fundet ud af, at kortere eller færre primære cilier er forbundet med tilstande, der kan påvirke hjernens udvikling, herunder en gruppe lidelser, der kaldes ciliopatier. Ved at forstå betydningen af primære cilier kan vi finde ud af mere om hjernens udvikling og den rolle, cilier spiller i samlingen af dette store puslespil.

Som mennesker kan vi bruge ord som “sulten” og “mæt” til at kommunikere, hvornår vi har brug for at spise i løbet af dagen. Men mus, som ofte bruges til at studere spiseadfærd i laboratoriet, kan ikke fortælle os, hvad de føler. Vi trænede mus til at fortælle os, om de var sultne eller mætte. Derefter tændte og slukkede vi for bestemte celler i et hjerneområde kaldet hypothalamus for at se, om disse specifikke celletyper kunne få en mus til at føle sig sulten eller mæt. Vores forskning viste, at når vi tændte for bestemte hjerneceller i et område kaldet hypothalamus’ bueformede kerne, fik det musene til at rapportere, at de var sultne, selv om de lige havde spist, og deres maver burde føles fyldte. Disse resultater giver os et fingerpeg om, hvordan hjernen arbejder med at kontrollere sult.

Nogle gange kan børn ikke bo hos deres biologiske (biologiske) forældre. Det kan være, fordi forældrene er syge eller ude af stand til at tage sig af deres børn på grund af de udfordringer, forældrene står over for. I sådanne tilfælde kan plejefamilier træde til og hjælpe. En plejefamilie er som en anden familie, hvor børn kan bo midlertidigt, eller indtil de bliver voksne. Plejeforældrenes opgaver er de samme som alle andre forældres: De leger med børnene, tilbyder følelsesmæssig støtte, hjælper med lektier, sørger for mad og drikke, og sørger for et trygt hjemmemiljø. Ikke desto mindre er det en stor forandring at flytte til en ny familie, og det kan være en udfordring. Nogle børn kan være vrede eller kede af det, have svært ved at stole på nye mennesker eller have oplevet slemme ting. Det vigtigste er dog, at børn og plejeforældre ikke er alene i disse situationer. Der er et stort team, kaldet familieplejesystemet, som sørger for, at børn og forældre har det bedst muligt.

Tak for din tilmelding.

Du modtager om et øjeblik en e-mail med et link, hvor du bekræfter tilmeldingen.

Med venlig hilsen
MiLife