Glasser grundlagde i 1967 Institute for Reality Therapy i Californien, som senere blev omdøbt til William Glasser Institute. Glasser har gennem hele sin karriere inden for psykiatri arbejdet ud fra tesen om, at alle er naturligt sociale væsener. Han tog åbent afstand fra den konventionelle psykiatri og brugen af medicin, idet han påstod at de fleste mentale og psykologiske problemer, som mennesker oplever, faktisk er et spektrum for sund menneskelig erfaring og kan forbedres gennem ændringer i adfærd.

Hans ideer fokuserer på at opnå større glæde og tilfredshed gennem: personlige valg, ansvarlighed og transformation.

I 1965 udviklede han realitetsteorien, som har en kognitiv – adfærds og problemløsende tilgang. Den blev senere videreudviklet med valgteorien. Teorien går ud fra antagelsen om, at vi alle er motiveret til at handle på måder, der giver øget velbehag og mindsker ubehag/smerte vi ønsker at handle og tænke på måder, der får os til at føle os bedre tilpas.

Alle behagelige følelser og lidelse udspringer af vores anstrengelser efter at tilfredsstille fem genetisk bestemte behov: overlevelse, kærlighed og tilhørsforhold, magt, frihed og fornøjelser. Enhver adfærd der opfylder et af disse behov giver os glæde og hvis de ikke opfyldes, giver det lidelse. I begyndelsen af 2000’erne fremsatte han den nedenstående model for, hvordan vi lærer. Hans valgteori og model herunder indgår som grundlæggende i Milife undervisningen.